小鹏飞行汽车正式发布

10月24日，以“从预见，到不止遇见”为主题的第四届1024小鹏汽车科技日如期而至。此次发布会围绕智能驾驶、智能交互、智能机器人、飞行汽车四方面，现场小鹏汇天飞行汽车最新研发成果——全球首个电动垂起飞行汽车正式发布。

9月17日，小鹏汽车宣布其城市NGP智能导航辅助驾驶开始试点，陆续推送给广州部分P5用户。城市NGP的代码量是高速NGP的六倍，感知模型数量与控制策略相关代码量也大幅增加，基于用户的使用数据可知目前城区辅助驾驶周渗透率已达到84%，城市NGP里程渗透率达到63%。城市NGP的落地，标志着小鹏正式进入智能辅助驾驶的下半场。按照规划，小鹏在2023-2025年将实现全场景辅助驾驶，到2025年则向全面自动驾驶、无人驾驶进发。

小鹏的全场景辅助驾驶被称为XNGP，包含无高精地图区域的导航辅助驾驶、停车场导航辅助驾驶、高速NGP及城市NGP，无需高精地图全部路段均可使用，从车位到车位体验不中断，无缝连接高速、城市、停车场等各种场景，无图区域支持转向掉头、变道超车、绕行障碍，避让行人和非机动车等所有动作。驾驶体验堪比老司机，在高速、成快接近零接管，安全性、道路博弈能力和通行效率上，超过大部分司机。
小鹏全新一代感知架构称为XNet，其中静态XNet具备超强环境感知能力，实时生成“高精地图”，而动态XNet则有更强的360度感知，博弈更强，变道成功率更高。
2022年，小鹏G9 Max版交付即有高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能。到2023年上半年，城市NGP将正式发布，率先支持广州、深圳、上海等城市，全国范围内（所有无图城市）将开放识别红绿灯并直行通过路口的能力。2023年下半年，大部分无图城市则会开放变道、超车、左右转能力。而2024年XNGP将实现全场景打通，实现从车位到车位的智能导航辅助驾驶能力。

而在其他产品层面，小鹏G9 Pro版、小鹏P5 P版、小鹏P5 E版以及小鹏P7 E版（智尊版），也将陆续搭载红绿灯识别、车道级导航功能，城市NGP以及高速NGP的策略优化等。此外，小鹏Robotaxi作为国内首个通过自动驾驶封闭道路测试的零改装量产车，已获得智能网联汽车道路测试许可。小鹏将实施无人驾驶与辅助驾驶双线并行，实现数据和能力的反哺闭环

小鹏全场景语音2.0具有全时对话的特性，实时待命无需唤醒，有事儿直接说；作为行业首个应用MIMO多音区技术的车载语音系统，可实现驾驶席与副驾驶各说各的，皆可满足。反应够快够聪明，唤醒到界面反馈仅需245ms，到语音反馈小于700ms，一句话4个指令瞬时执行。即使没有网络也可以提供服务，支持600+项功能，端云一体化稳定服务。

2021年9月，小鹏汽车发布了首款智能机器马第三代原型机，内部代号为“小白龙”，这款机器马具备可骑乘、强自主运动、情感化交互等能力。该原型机有着小马的身子和四肢，头部又像一个智能机器人，整个造型形态憨态可掬。该款智能机器马拥有前腿“前膝后肘”、“直膝行走”的独特小马形态，搭载鹏行智能自主研发的高功率密度比动力总成单元，具有较好的平衡性与敏捷性，不仅能满足小朋友的骑乘需求，也能成为生活中短距交通运输的小助手，可以完成运送快递等工作。

此外，该款智能机器马融合了小鹏汽车全栈自研的智能驾驶技术，采用视觉加激光雷达的感知系统，可构建地图、规划路径，从而实现自主运动、目标跟随、自动避障等功能。同时它还具有“多模态交互”能力，面部的曲面显示屏，拥有丰富的表情与肢体语言，可以和小朋友、大朋友进行互动。此次发布会小鹏宣布小白龙将再次进化，未来还将推出其他延伸产品。

小鹏汇天飞行汽车X3最终构型为分布式多旋翼。构型指飞行系统设计、系统布置、陆空耦合的方法、形态等总体方案。与去年的概念车相比，X3将横列双旋翼构型改变为分布式多旋翼构型，并改变了飞行折叠结构。在目前技术边界的制约下，分布式多旋翼构型不仅在安全可靠性方面更有保障，且其旋翼展开后的总体尺寸比横列双旋翼更小，因此使用上也更便捷。此外，基于分布式多旋翼的构型设计和安全需要，整车的外观设计也将发生较大的变化，飞行系统将布置在车辆顶部。基于最新的构型方案，发布会现场也展示了最新的外观设计效果图和视频，但官方明确该方案尚未确认，量产车型会在此基础上进一步优化。

作为一款真正的路空一体飞行汽车，在飞行系统折叠收纳状态下，其跟一辆普通的汽车尺寸相当，能在正常路面上自由行驶；通过折叠变形系统，可以打开机臂切换到飞行模式，在法规、环境允许的条件下垂直起降，飞行跨越拥堵、障碍、河流等，满足人们短距离低空出行的需求。

飞行汽车试验样车成功首飞，这是全球首个真正的电动垂起飞行汽车，一个约2吨重的汽车真的实现了直击长空！何小鹏在今年6月曾说道：“很多人都不相信飞行汽车可以做出来，要想最后说服他们，只有一个方法，真正做出来并且亲眼（让他们）看到。”没想到，这个Flag这么快就实现了。要知道，让2吨重的汽车飞起来绝非易事。

汽车垂直起飞所需要的动力是地面行驶的10-15倍，这需要一个非常强大的动力系统来支撑。业内目前无成熟的动力产品，也无经验可以借鉴。小鹏汇天依靠全栈自研，实现了汽车飞天的动力需求。

另外一个层面，飞行汽车的旋翼直径长达3.5米，在巨大的转动惯量下，对旋翼转速动态变化的快速响应及精准调控是极具挑战的。从官方公布的首飞试验视频中，我们看到这个“庞然大物”不仅可以飞起来，且飞行姿态非常稳定和可控。

小鹏汇天从用户的角度出发，正向开发了一套可同时满足陆行和飞行需求的驾驶操控系统。陆行状态下，与现有汽车的驾驶方式基本一致；飞行状态下，复刻地面的驾驶习惯，通过方向盘与右侧档杆的配合，轻松实现飞行汽车在空中的前进、后退、转弯，以及上升、悬停、下降等操作

飞行汽车的安全有全方位的考虑。小鹏汇天飞行汽车的安全标准跟民航客机一个等级，电池、电机等动力系统双备份，飞控系统三备份，当一个系统“宕机”，另一个系统可以毫秒级切换。此次发布会，小鹏汇天公布了他们在旅航者X2上进行的单电机失效试验，当其中一个电机失效、桨叶停转后，X2不仅能够做到在失效后依然保持姿态的平稳，还能继续可控飞行直至平稳着陆。这说明X2具有一定的动力冗余水平和飞控的容错控制能力，其研究成果也将应用在后续的飞行汽车产品上。单电机失效应对仅为小鹏汇天飞行汽车众多安全方案中的一个，后续小鹏汇天会陆续公布他们在安全方面的保障策略及成果。